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悬挂式机器人导轨方向定位装置及其定位方法
发布时间:2024-10-28        浏览次数:10        返回列表
 悬挂式机器人本体,其设置有前滚动组件,后滚动组件,前转向组件,后转向组件;

前***线圈板和前第二线圈板,其固定在前滚动组件上且位于两个前轮的前方和后方;后***线圈板和后第二线圈板,其固定在后滚动组件上且位于两个后轮的前方和后方;

每块线圈板均安装有至少四个线圈,其中,***基准线圈能对准左导轨,第二基准线圈能对准右导轨,***调整线圈部分对准左导轨,部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙,第二调整线圈部分对准右导轨,部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙,***调整线圈和第二调整线圈均为一个以上;本发明具有结构简单,成本低,可靠性好,抗干扰能力强的有益效果
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本文来源于网络 2024-10-28



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