2. 导向控制要求：机器人地轨在地面或轨道上需要实 现准确的导向控制，能够准确地跟随规划好的路径或轨道行驶。
3. 能耗要求：机器人地轨在地面或轨道上的能耗需要 控制在一定的范围内，以保证机器人的续航能力和使用寿命。
4. 通讯连接要求：机器人地轨在地面或轨道上需要实 现与其他设备或系统的连接和通讯，以实现数据交互和远程 控制等功能。
5. 地轨本身的材质要好，耐磨性要强。
6. 地轨的埋设深度应与地上装饰层相等或略高于 3-5mm。
7. 地轨要安装在水平的水泥地面上，不能有坑坑洼洼。
8. 地轨设备后，要任意1m长度内，水平差错度不大于 1mm，全长不大于2mm，轨道这间对应点的水平差错不大于 1mm,每两条轨道之间的平行度差错小于2mm。
9. 轨道的固定方法，在轨道的内侧两端，按要求间隔 （约500-700mm)用M8铁胀大钉或射钉固定牢靠。
10. 不能有腐蚀性很强的化学产品，因为地轨本身的材 质都是金属。
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本文来源于网络 2024-10-22
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