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直线导轨式机器人行走轴
发布时间:2024-10-31        浏览次数:5        返回列表
 直线导轨式机器人行走轴,属于机器人行走轴领域,包括导轨,滑动架,机器人座,移动机构,支撑板和限位机构

滑动架滑动设置在导轨上;机器人座设置在滑动架的上端;移动机构设置在导轨上,移动机构的输出端与滑动架连接;移动机构包括驱动电机,齿轮和齿条;支撑板设置在滑动架上;驱动电机设置在支撑板上;齿条设置在导轨上;驱动电机的输出端与齿轮连接;齿轮与齿条啮合连接;限位机构设置在支撑板上,限位机构与齿条卡接.本实用新型能够在移动到指定位置后,自动对机器人进行限位,防止机器人移动
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本文来源于网络 2024-10-31



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