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悬挂式机器人导轨
发布时间:2024-10-08        浏览次数:10        返回列表
 悬挂式机器人及其运行系统,悬挂式机器人导轨包括:主导轨,其通过支撑架悬挂空中;辅导轨,其连通主导轨,辅导轨通过支撑架悬挂空中;主导轨与辅导轨的交接处,设置有缝隙,该缝隙能穿过行驶中的悬挂式机器人。

还包括路标指示器件,分别安装在主导轨和辅导轨上。

一种悬挂式机器人,包括:轮子,用于承载悬挂式机器人,至少一个轮子为动力轮;吊杆,两根,吊杆的顶部与轮子联接,吊杆的底部与悬挂式机器人的机架联接,至少一根吊杆在动力系统的驱动下,相对于机架能转动,从而能控制轮子的行驶方向;本发明具有无需改造建筑物,空间利用率高,机器人行走速度快,机器人卸货方便的有益效果。
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本文来源于网络 2024-10-08



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