地轨作为履行机构具有操控便利的优点、履行动作灵活、能够实现杂乱空间轨道操控的特点，以下是机器人地轨的体系功用。
(1)体系程序操控：地轨体系与“模架”信号接口和体系接口均为数字信号传输，以确保彼此的稳定性和可靠性。有两种操作操控形式，手动形式和主动形式。手动形式下，某个工位能够独立操作，主动形式下，依照设定的操作程序主动操作。
(2)软件功用效果：完结工位的无序作业，即：随机建议作业信号，七轴能够依照建议的次序顺次完结作业；而且一切未履行的信号能够在信号复位后被铲除。
(3)急停连锁功用：随意激活任何紧迫中止按钮（及七轴、机器人）七轴能够立即中止正在进行的动作，只有在紧迫中止复位后，设备才会康复正常运转。
(4)信号安全性：短时间内接连给两次信号，机器人行走轴只履行一次信号，不会接连作业两次；程序升级后，有完好的体系备份。
(5)移动与定位：能够通过操作面板和显示屏直接编辑。理论上，直线轴的有效行程规模内能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，伺服体系操控电机确保精度在0±0.5mm规模之内。
(6)安全保养及保护：不运用模架时，外部按键保护开关（如：一个模架有问题，需求修补）运用外键维修开关越过这个模架，这样产品就不会由于人为误操作或者其他意外而报废。
(7)急停按钮：每个模板都有一个紧迫中止按钮，以便在紧迫情况下中止整个体系。
(8)体系接口：一切硬件接口和软件功用由供货商连接，以确保一切客户的需求。
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本文来源于网络 2023-12-07
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